温彥博，字叫大临。通晓公文书信，机警敏悟并且善于论辩。开皇末年，参加朝廷的对策取士，考中优等，被授为文林郎，在内史省值班。隋朝天下大乱，幽州总管罗艺推荐他担任司马一职。后来罗艺用幽州全州人民土地军队归降唐朝，彥博参加了归降的谋划，被授官为总管府长史，并受封为西河郡公。后来被召调到朝廷担任中书舍人，再升迁为侍郎。高丽进贡地方土产，唐高祖打算拒绝接受并不把他们当作属国看待，温彥博坚持认为不可以，说：“辽东一带本来属于周朝时期的箕子国，在汉朝时属于玄菟郡，如果不让他们北面称臣，那么其他四方边境地区依靠景仰谁呢？”高祖皇帝接纳了他的建议停止了自己的做法。

    突厥部落入侵，温彥博凭着并州道行军长史的身份在太谷与突厥作战。朝廷的军队被打败了，温彥博被俘虏。突厥首领知道他是唐朝皇帝身边的大臣，多数逼问唐军的多少及国力的虚实，温彥博不肯回答，就被囚押在阴山苦寒的地方。太宗即位，突厥归顺唐朝，温彥博才能够回到唐朝。他被授职为雍州治中，不久任命为检校吏部侍郎。温彥博打算淘汰选取士人官员，但方法缺乏不能服众，于是投诉的奏章满朝廷都是，当时人们都讥讽他烦琐细碎。又改任他为中书侍郎，升职为御史大夫，做检校中书侍郎一事。贞观四年，升职为中书令，被封为虞国公。突厥投降了唐朝，皇帝下诏让大臣讨论安定边塞的方法，温彥博请求采用像汉朝设置让投降的匈奴部落组成五原边塞的安置匈奴的方法，用来做为保卫边关的屏障，他和魏徵在朝堂上争论，魏徵辩说不过他，天子最终听从了温彥博的建议。后来突利可汗的弟弟勾结当地部落谋反，皇帝才开始后悔了。

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